지난 포스팅에서 내적을 다뤘다. dot product의 정의와 기하학적 의미를 확인했고, 이를 일반화한 inner product와 내적 공간의 개념을 정리했다. 또한 orthgonal 집합이 자동으로 linear independent임을 보았다. 이번에는 임의의 basis를 orthogonal하면서 크기가 1인 basis, 즉 orthonormal basis로 변환하는 그람-슈미트 프로세스를 정리한다. Orthonormal Set이전 포스팅에서 orthogonal set은 서로 다른 원소 간의 내적이 모두 0인 집합이라고 했다. 여기에 조건 하나를 더 추가한다. $S$가 orthogonal set이고, $S$의 모든 벡터의 크기가 1(즉, 단위 벡터)이면 $S$를 orthonormal set이라 한다. ..